シュナイダー社の協働ロボットは 3kg を持ち上げて 20μm まで位置決め可能

Lexium はシュナイダー エレクトリック社の協働ロボットで、檻などの排除なしに人間と一緒に作業することを目的としています。

コボット (協働ロボット) は、人の周囲で本質的に安全である必要があるため、軽量で、適度な速度で移動し、強すぎず、鋭利なエッジがないことが必要です。

「従来の産業用ロボット システムは、初日からプロセスに組み込むように設計する必要があります」とシュナイダー戦略リーダーのマイク テラー氏は述べています。 「作業者にとって反復的で骨の折れる作業を正確かつ一貫して実行する場合には非常に効果的ですが、その速度とパワーのせいで人々と一緒に作業するのには適していません。 一方、Lexium は人々と連携するように意図的に設計されています。」

LXMRL03S0000 と呼ばれる – この範囲にはより大きなモデルもあります – この最小のものは 6 自由度を持ち、半径 626 mm で動作し、重量 12 kg、最大 3 kg まで運ぶことができ、位置は ±20μm 以内です。 保護等級はIP54です。

シュナイダー氏によると、関節の最大回転速度は約200度/秒、動作速度は約1.5メートル/秒で、近くにいる人間を衝突から守るためにトルクフィードバックが使用されるという。

トレーニングはアプリ経由で行われ、電気的には 2 つのロジック入力、2 つのロジック出力、1 つのアナログ出力があります。 消費電力は24Vで150Wです。

取り付けはテーブル、壁、天井など、どのような場所でも可能ですが、コントローラー キャビネットに届く範囲にある必要があります。 オプションには、力センサー ベース、力センサー フランジ、2D カメラが含まれます。

用途としては、接着、機械の設置、パレタイジング、ピッキング アンド プレース、溶接などが考えられます。

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